Sea C una curva en el espacio definida por la función
, según se ve en calculo
es un vector tangente a C,
a este vector lo llamaremos T.
Al vector unitario B perpendicular al plano formado por T y N (la normal) se llama binormal a la curva.
dado que T es unitario se tiene que
,
(considerando al escalar u como la longitud de arco s medida a partir de un punto fijo de C)
lo que quiere decir que
es perpendicular a T, luego es paralelo a N
Al vector unitario B perpendicular al plano formado por T y N (la normal) se llama binormal a la curva.
dado que T es unitario se tiene que
lo que quiere decir que
(vector unitario en la dirección y sentido de
) , esto es :
De la figura se ve que B se puede definir como B= T X N, diferenciando
y este ultimo perpendicular a B, luego esta situado en el plano formado por T y N, luego es paralelo a N
En el triedro móvil, N = B X T ,
Resumiendo, hemos obtenido las ecuaciones de Frenet - Serret